話說，這篇文章其實拖了非常的久，從七月一號購入到現在，敝人才真正認為自己勉勉強強可以寫介紹文，一來是敝人沒有飛過平衡翼機種，是個超級新手，二來是大部分的時間都去練模擬器和摔電直了！
會購入今天的主角，Walkera 4#6S，是由於於除了先前買的超小型重鎚單槳SOLO PRO以外，手頭上沒有其他架可以室外飛行的機種，二來也是因為想接觸平衡翼機，雖然知道450級才是穩定飛行的選擇，但是考量到室內飛行的比例頗高，最後還是選擇了此等Ｓｉｚｅ的機種，不過事後才知道以敝人的技術生手程度，不應該一開始就接觸過於小型的平衡翼機種，之後會提到。
4#6S，中國大廠華科爾（諧音像某牌內衣，又俗稱內衣牌）所推出的小型標準四動平衡翼電動遙控直升機，S代表的是三軸陀螺儀鎖定版本（也就是此系列還有一般平衡翼版本和重鎚版本），主要以室內飛行（建議是體育館之類大小）或是微風時室外飛行的小型機種，下列是官方的數據，敝人重新修飾成繁體中文版本，並做補充。
1). 機身總長：290mm（２９公分，機頭到尾旋翼）
2). 主旋翼直徑：258mm
3). 尾旋翼直徑：76mm（此機種為軸傳動，將主馬達動力，經由傳動軸直接傳送到尾槳，鎖尾的調整為尾槳翼面角度）
4). 陀螺儀：三維陀螺儀，鎖尾，還有前後左右傾斜輔助鎖定，後面會提到實際效果
5). 重量：80g(含電池)
6). 無刷電變型號：WK-WST-10A-L（也就是電子油門，負責調整輸出給馬達的電力，達成轉速的改變）
7). 無刷馬達型號：WK-WS-12-003
8). 遙控器：WK-2402（2.4G自動對頻，搭配ＵＳＢ轉接器後可支援電腦模擬飛行軟體）
9). 接收机：RX-2433（支援３軸鎖定版本）
10).鋰電池：3.7V 600mAh Li-Po
11).伺服舵機：WK-02-1
12).重量: 3.18g
13).速度: 0.12sec/60o(3.0~4.5V)
14).扭力: 0.12kgf.cm (3.0~4.5V)
15).尺寸: 19.2*8.3*19.7mm
產品為RTF版本，包裝內有，已經配好電裝的主機體，2.4G遙控器，3.7Volt 600mAh專用鋰電池一顆（敝人多買了兩顆），特殊工具，備用主旋翼一副（建議多買幾副），機體說明書，遙控器以及接收說明書（要自己調機的話很重要），還有沒在照片上的原廠電池充電器一個。
華科爾2402 2.4G自動對頻搖控器，一切都是數位設定，功能很基本，優點就是售價便宜，缺點就是他不是通用規格，不能相容他牌電裝
白色背光的液晶面板，顯示各種設定值
遙控器電池倉，使用三號電池，可以改選用三號鎳氫充電電池，或是另購市面上的鋰電池模組取代（如果買這個得另外買平衡充電器）
接上狗骨頭，敝人多買了俗稱狗骨頭的模擬器轉接器，這樣就可以接上電腦飛模擬軟體，摔他千次也不怕
先接狗骨頭再開遙控器，遙控器會自動切換到模擬模式，面板會如上顯示
4#6S機身，基本上材質結構都已經為標準航模使用的塑膠（腳架，機身），鋁合金（旋翼頭，翼夾），碳纖維（尾管）等等，可以很清楚的看到是平衡翼機
旋翼以及拉桿模組特寫，主要為鋁合金製造
尾槳模組特寫，可以看到是軸傳，說時在大部分撞到尾巴之後都不是這兩顆掃齒，不過少數機率會發生尾槳軸心那顆會掃齒輪中心
平衡翼特寫，說實在飛起來手感跟雙槳和重鎚完全不一樣，有點像是砍掉重練的感覺，建議飛過模擬器再來飛實機
電池倉特寫，如一般航模，標準就是設計沒有開關的
原廠電池，為單Cell電池，敝人有拿到某些有問題的ㄧ批，前兩顆很快就變成不噴只能練停懸了，雖說後來又買幾顆正廠沒問題，但是反而是最後另外買的副廠飛行時間長又噴
含陀螺儀的接收機模組，通電時會有紅色訊號燈，如果閃爍為失去遙控器連線，恆亮則為正常連線。接收上可以開關除了尾部鎖定的另外兩軸，讓此機變成純平衡翼機種，電變貼在另一側，馬達為無刷馬達，不過是基本的內轉子馬達，要注意不要一口氣飛太多趟，有可能會過熱脫磁（雖然沒有爆電刷的疑慮）。
此機搭配的原始電變飛起來有點氣虛，也有人燒掉過，後來敝人就忍不住改換4G6的電變了，的確有比較穩定輸出的感覺，雖說三軸鎖定立意很好，飛起來會有些像是重鎚機那種自動回中的效果，是能輔助新手接觸平衡翼機種，不過當漸漸上手之後，跟後來的無平衡翼機種比起來，設定過多反而干涉操控，可以慢慢的減少，甚至關掉三軸鎖定。另外新手一開始伺服器反應幅度也不要開太大，機子會劇烈的反應手指的操控。
主軸下半和伺服器及主齒特寫，主齒和內部負責軸傳的小傘齒，說時在為消耗品，只要一摔，都是小傘齒先受傷，再來是主齒，建議多買一些，雖說後來筆者有改裝金屬小傘齒，不過變成每次摔雖然不用大拆機，卻都是掃大齒，說時在華牌的機體零件比大型的450還貴，飛起來又小又飄，技術菜的話當然不小心就摔，馬上就最少花這兩道錢。
雖說，跟450級摔機比起來還是便宜的多，但是因為室內飛或是室外刮風造成摔機的次數不低，花起來也是不少齒輪錢。這就是敝人為何不推薦新手買小型平衡翼機種了，雖說比重鎚版本靈活，但是還是建議先飛同樣大小的重鎚機種.....至於後來出的無平衡翼機種，比較像是有著電子虛擬重鎚，但是又不失靈活的產品，缺點是超貴，所以也不推新手
P.S.主齒市面上約100-130元台幣，小傘齒大多不單賣，要跟尾傘齒組一起買，也是要90元左右@@
伺服器效果還算ok,不過摔過後容易有虛位，飛行時有可能變成金魚尾或是抖動or飛行時無法正確置中，不過尾槳伺服器就算有些虛位卻倒是還可以用。
雖然有以上抱怨，不過老時說航模本來就不是拿來摔的，大型航模摔了也是不少錢，只不過同等技術下，小航模失事率反而高了，本體不穩定加上容易受環境干擾。
照片介紹中也提到不少特性和優缺點，事實上敝人到寫這篇文章之前的好一段時間，都還沒有完全讓此機好好的飛出航道，只練成三面停懸和原地快速自旋還有胡亂飛。反而在模擬器已經有辦法以450級的機種，做出簡單的航道，停懸，翻滾都行。原因是一來是因為此機很飄，動力又屬於柔軟型，緊急時有時會有動力不足的感覺，二來是因為模擬器環境單純，沒有風力等等外在因素干擾，操控相對容易。
不過，後來將機子調大動作幅度，去了一趟開闊飛行環境，終於可以轉彎和來回衝場，抗風性也絕對的比同樣大小的重鎚機和雙槳機來的好，反應快又靈敏！那種喜悅真的是不可言喻！原來小機種能有某種程度的掌控時，飛起來是那麼的無壓力（不怕大摔馬上噴好幾千，不怕傷人）
另外這邊再做些註記，或許日後這裡還會補充：
＊主馬達齒輪間隙可調，先稍為放鬆固定螺絲，將馬達盡量靠近主齒，然後拿張Ａ４紙轉動主槳讓紙捲入，此時鎖定固定螺絲，再將紙抽出，如果可以抽出就是ｏｋ。間隙設定太緊會異常耗損動力，很快就飛不起來，太鬆容易掃齒，要注意。
＊市售金屬小傘齒敝人有改，如果摔機是可以避免要大拆換小齒，但是會變成每次掃都是大齒，而且會提高機率，此元件敝人認為是和米多或是技術好的人用。主齒和小傘齒是耗材，可多備。
＊可以用新機種Ｖ１２０Ｄ０１的主槳，不過爬升和操控特性會改變，優點是此槳升力較大且不易碎裂。若用原款主槳，請多買幾副。
＊此機有外轉馬達可改，１Ｓ版本可以用原廠電變，２Ｓ則需要改裝電變
＊腳架大摔還是會斷，可以多買一兩個備用，膠帶是機殼罩的好朋友，技術好之前多補即可。
＊遙控器頸帶掛勾重心不是很正確，可以買加長孔座改裝，並改用輕量化電池去改善。敝人是改握持方式就是。
華科爾雖說是大陸品牌，基本上此品牌是行銷全世界的廠牌，隨便在網路或是Youtube上面都可以搜尋到此品牌各種型號的機種，所以嚴格來說並不是極端低劣的山寨產品，而且以小型機種來說，也只有華牌有這種程度的熱情去出機種，只不過，華牌的產品都不通用規格，一旦買入，要備料就要接受他的價格，這是缺點，但如果有著基本的調機能力以及操控技術時，其實還是可以在這個大小的機種得到很多樂趣（不要一直摔機燒錢又要重新調機的話）...
所以很難得的，敝人寫介紹文卻不是大推，這次也是少數的幾次了，不是產品真的很爛，只不過他其實不適合入門，反而是更需要基礎航模操控技術的進階產品，建議最少要操作過真正四動航模的玩家來挑戰，如果是全新手就挑戰如此小型的平衡翼機種，有可能會反受到不小的打擊，以為自己真的完全不能飛航模喔！最後貼兩支國外玩家影片，一支是固定鏡，可以看出此機走航線的速度，一支為追焦，可以看飛行姿態。
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=sk99dSGEHsE]
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=KtlYC7nKUqg]
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